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很多人问这个问题，但这实际上是一个很难回答的问题，因为行星一直在它们的轨道上移动，所以从每个行星到地球的距离都在变化。当两颗行星都在太阳的同一边，并与太阳形成一条直线时，它们最接近。当两颗行星位于太阳的对面两侧，与太阳形成一条直线时，它们离太阳最远。
上合点附近离地球最远，下合点附近离地球最近的小行星（轨道在地球轨道内部）。下图显示了一个灰色的圆圈，代表了轨道上的低等行星（水星或金星）。
对于上行星（如火星），如上图中的红色圆圈所示，该行星在相反时离地球最近，在相反时离地球最远。然而，由于这两颗行星的轨道是椭圆形的（而不是正圆形的），并且它们不完全在同一平面上，行星与地球之间的最小或最大距离可能不会同时发生在对地或合地上。
通常，当人们问这个问题时，他们的意思是地球轨道每个行星轨道之间的距离是多少？或者每个行星离地球最近的距离是多少？(这两个问题本质上是一样的，因为行星之间的距离不能超过它们轨道间距的允许范围。)假设轨道是圆的共面，可以粗略计算，观察每颗行星与太阳的距离。由于距离太大，我们通常使用天文单位(AU， 地球与太阳的平均距离约为1.5亿公里。)表示它们。下表列出了从天文单位到太阳的每颗行星的距离。
行星与太阳的平均距离
行星
平均距离太阳 AU
水星
0.39
金星
0.72
地球
1.00
火星
1.52
木星
5.20
土星
9.58
天王星
19.20
海王星
30.05
冥王星(矮行星)
39.48
为了在天文单位中找到两个行星轨道之间的近似距离，减去两个行星和太阳之间的距离。比如地球轨道距太阳1个天文单位，金星轨道距太阳0.72个天文单位。这两个距离的差值为1.00 - 0.72 = 0.28 AU。要获得以公里为单位的数字，需乘以上换算:0.28 ×(1.5亿公里)= 4200万公里。另一个例子：木星与太阳的距离为5.2个天文单位，地球与太阳的距离为1.0个天文单位。因此，木星轨道与地球轨道的距离约为5.2 - 1.0 = 4.2 AU或6.3亿公里。你可以用上面的数字来计算任何行星。
为了完整起见，应该指出，圆形轨道假设对某些行星比其他行星更好。例如，火星有一个相当偏心的椭圆轨道，这意味着它的“最近”距离变化。这就是为什么在2003年8月，火星和地球之间的距离是6万年来最接近的(直到2287年才如此接近！)但上述数字通常用于天文入门课。这就是为什么前段计算的地球-金星距离(4200万公里)略大于实际地球-金星最小距离(3800万公里)-行星偏心轨道比简单计算的距离更近。
如果按照行星的公转轨道间距来看，由近到远顺序是金星、火星、水星、木星、土星、天王星、海王星。如果按照每一时刻的平均距离来看，就要复杂得多，有计算表明，水星到地球的平均距离是各行星中最小的。
如果你想知道哪些行星现在离地球更近，你可以查看太阳系模拟器或太阳系实时网站，在那里你可以选择一段时间，然后俯瞰太阳系，看看行星的位置。
如果你想要准确的数字，你可以使用它JPL地平线系统选择行星、时间范围和观察者范围、距离-速率作为输出。你会得到时间表和AU地球-物体之间的距离。